雙梁橋式起重機在(zài)搬運(yùn)重物過程中,由於慣性作用,吊鉤(gōu)或吊物往往產生擺動,造成作業效率下降、定位(wèi)精度不足,甚至存在隱患。配備防搖(yáo)擺係統是提高作業精度、減少物料損傷、保障作(zuò)業有(yǒu)效手段,尤其在高空、大跨度或裝(zhuāng)配工況中(zhōng)至(zhì)關重(chóng)要。
防搖擺係統(tǒng)可分為機械(xiè)式、電控(kòng)式和智能複(fù)合式三大類。機械式防搖擺通過在(zài)吊具上加裝剛性(xìng)或柔性導向裝置,限製吊物擺幅,但其適用範圍有限,通常在短吊距(jù)或(huò)低速場景中使用。
電控式防搖擺係統通(tōng)過變頻器結(jié)合PLC控製邏輯,對起升機構及行走(zǒu)機構的加減速曲(qǔ)線進行調節,實現吊物啟動與停止的平緩過渡(dù),從源頭上減少(shǎo)吊物晃動。典型的S型加減速(sù)曲線使(shǐ)小車(chē)啟動或停止時速度變化逐步增加或減少,減少慣性衝擊,搖擺產生。該方(fāng)法適用(yòng)於大多數普通作業場景(jǐng),調(diào)試簡單且(qiě)維護方便。
智能複合(hé)式防搖擺係統則(zé)在(zài)電控基礎上集成(chéng)了角度傳感器(qì)或激光測距儀,實時檢測吊物的擺動角(jiǎo)度、幅度及吊(diào)鉤位置變化,通過智能算法計算糾正指令,快速調整小車速度或方向,形成閉環控製,實現吊(diào)物的自動糾偏。該係(xì)統可以顯著減少吊物(wù)到達目標位置後的擺動次數(shù)與幅(fú)度,尤其適用於高精度安裝、高空(kōng)作業和自動化倉儲(chǔ)等領域(yù)。
此外,部分起重機還配備智能視覺係統,通過攝像頭(tóu)識別吊物位(wèi)置和狀態,結合AI算法進行動態防搖擺控製,提高自動化水平保障能力。防搖擺(bǎi)功能的集(jí)成不僅提升操作體(tǐ)驗,還能減少操作(zuò)人員疲勞(láo)度,避免人為晃動帶來的風險(xiǎn)。
選擇防搖擺係(xì)統時,應根據作業現場條件、起重機(jī)跨度、吊物重量、運行速度等參數(shù),結合工況需求確定防搖擺方(fāng)案。高頻率搬運、對吊運定位精度有嚴格要求的場所,如機械製造、鋼結構拚裝、港口碼頭、核(hé)電安裝等領域,建議(yì)優先配置智能複合式防搖擺係統。
科學合理地為(wéi)雙梁橋式起重機配備防搖擺係統,不(bú)僅能夠提升作業效率,還能顯著降低物料損壞和二次(cì)定位時間,幫助企業實現物料搬運解決方案。
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